某公司欲開發(fā)一個(gè)智能機(jī)器人系統(tǒng)，在架構(gòu)設(shè)計(jì)階段，公司的架構(gòu)師識(shí)別出3個(gè)核心質(zhì)量屬性場(chǎng)景。其中“機(jī)器人系統(tǒng)主電源斷電后，能夠在10秒內(nèi)自動(dòng)啟動(dòng)備用電源并進(jìn)行切換，恢復(fù)正常運(yùn)行”主要與（  ）質(zhì)量屬性相關(guān)，通?？刹捎茫? ）架構(gòu)策略實(shí)現(xiàn)該屬性；“機(jī)器人在正常運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)前方2米內(nèi)有人或者障礙物，應(yīng)在1秒內(nèi)停止并在2秒內(nèi)選擇一條新的運(yùn)行路徑”主要與（  ）質(zhì)量屬性相關(guān)，通?？刹捎茫? ）架構(gòu)策略實(shí)現(xiàn)該屬性；“對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制命令應(yīng)該進(jìn)行加密，從而能夠抵擋惡意的入侵破壞行為，并對(duì)攻擊進(jìn)行報(bào)警和記錄”主要與（  ）質(zhì)量屬性相關(guān)，通?？刹捎茫? ）架構(gòu)策略實(shí)現(xiàn)該屬性。
1.A．可用性
B．性能
C．易用性
D．可修改性
2.A．抽象接口
B．信息隱藏
C．主動(dòng)冗余
D．記錄/回放
3.A．可測(cè)試性
B．易用性
C．互操作性
D．性能
4.A．資源調(diào)度
B．操作串行化
C．心跳
D．內(nèi)置監(jiān)控器
5.A．可用性
B．安全性
C．可測(cè)試性
D．可修改性
6.A．內(nèi)置監(jiān)控器
B．追蹤審計(jì)
C．記錄/回放
D．維護(hù)現(xiàn)有接口